想要創業，就不可避免地要選擇一種企業類型，如個體戶、個人獨資企業、合作社，還有最常見的公司。企業注冊的類型有許多，那么公司注冊的類型又有哪些？他們各自有什么特點？
公司注冊的類型，根據不同的依據來劃分有很多。
1、根據所負責任的不同
根據股東對公司所負責任的不同，可以把公司劃分為五類：
1）無限公司，即所有股東無論出資數額多少，均需對公司債務承擔無限連帶責任的公司；
2）有限責任公司，所有股東均以其出資額為限對公司債務承擔責任的公司；
3）兩合公司，由無限責任股東和有限責任股東共同組成的公司；
4）股份有限公司，全部資本分為金額相等的股份，所有股東均以其所持股份為限對公司的債務承擔責任；
5）股份兩合公司，由無限責任股份和有限公司股東共同組成的公司。
2、根據注冊主體的不同
根據注冊公司的主體國籍的不同，可以分為內資公司和外資公司。其中，外資公司又可以分為中外合資公司、外商獨資企業、外商投資股份有限公司、外商投資性公司等。
3、根據公司控制關系的不同
根據公司在控制與被控制關系中所處地位的不同，可以分為母公司和子公司。
母公司是指擁有其他公司一定數額的股份或根據協議，能夠控制、支配其他公司的人事、財務、業務等事項的公司。
母公司最基本的特征，不在于是否持有子公司的股份，而在于是否參與子公司業務經營。
子公司是指一定數額的股份被另一公司控制或依照協議被另一公司實際控制、支配的公司。子公司具有獨立法人資格，擁有自己所有的財產，自己的公司名稱、章程和董事會，對外獨立開展業務和承擔責任。
但涉及公司利益的重大決策或重大人事安排，仍要由母公司決定。
4、根據公司管轄關系的不同
根據公司在管轄與被管轄關系中所處地位的不同，可以分為總公司和分公司。
總公司是指，依法設立并管轄公司全部組織的具有企業法人資格的總機構。總公司通常先于分公司而設立，在公司內部管轄系統中，處于領導、支配地位。
分公司是指在業務、資金、人事等方面受本公司管轄而不具有法人資格的分支機構。分公司不具有法律上和經濟上的獨立地位，但其設立程序簡單。
以上就是公司注冊的一些常見的類型，根據劃分的依據不同，還有許多種的類型。